Policajného detektíva Dannyho Regana obvinia z použitia neprimeranej sily a policajnej brutality. Jeho otec, newyorský policajný náčelník Frank Reagan, musí viesť objektívne vyšetrovanie, aby dôkladne objasnil udalosti, ktoré sa stali, odhalil skutočnú pravdu a syna očistil zo všetkých obvinení. Pochôdzkar Jamie Reagan sa v súkromí začne stretávať s atraktívnou lekárkou, čo zneistí jeho policajnú partnerku Edit Jenkovú, ktorá začne žiarliť. Rodina Reaganovcov je už po niekoľko generácií neodmysliteľne spojená s newyorským policajným zborom. Frank Reagan je policajný náčelník, jeho syn Danny ostrieľaný detektív, dcéra Erin okresná prokurátorka a najmladší Jimmy pochôdzkar, ktorý vstúpil do zboru aj napriek tomu, že úspešne absolvoval právo na prestížnej univerzite. Ich príbehy sú previazané tajným vyšetrovaním bratstva „Modrý templár“, nelegálnej skupiny, ktorá pôsobí vo vnútri policajného zboru a je podozrivá zo špinavých, protizákonných praktík a korupcie.