Nenarodili sa vo voľnej prírode, ale ich tam dopravili. Ako rozmaznané zvieratá zo newyorskej zoo prežijú dovolenku v džungli bez ochranky a liekov? Štyri rozmaznané zvieratká z newyorskej zoologickej záhrady by mohli do konca svojho života dostávať denný prídel obdivu a potravy, keby zebru Martyho nezasiahla kríza stredného veku a on sa nerozhodol ilegálne opustiť areál vďaka pomoci šikovných tučniakov. Jeho kamaráti, lev Alex, hrošica Gloria a žirafa Melman, sa za ním vydávajú do newyorských ulíc, čím odštartujú reťazec neuveriteľných udalostí, ktoré ich privedú až na pobrežie exotického ostrova Madagaskar. Rodení Newyorčania sa musia po prvý raz v živote postarať sami o seba a naučiť sa prežiť v divočine, čo môže byť pre chúlostivého leva, bláznivú zebru, pragmatickú hrošicu a žirafu - hypochondra omnoho náročnejšie, než by sa na prvý pohľad mohlo zdať. Až teraz totiž zistia, o čom je život v skutočnej džungli!