Keď kapitánka Beckettová pracovne odcestuje z New Yorku, spisovateľa Castlea navštívi detektív Ethan Slaughter, aby ho požiadal o pomoc. Chce dostať za mreže bandu, ktorá má na svedomí lúpežné prepadnutie. Po predchádzajúcich skúsenostiach Castle nechce o spolupráci so Slaughterom ani počuť, ale nakoniec neodolá, pretože zvedavosť profesionálneho spisovateľa zvíťazí aj nad zdravým rozumom súkromného detektíva. Na Slaughterovom prípade však pracujú aj detektívi Ryan s Espositom z newyorského policajného okrsku a, čo čert nechcel, detektív Slaughter sa už čoskoro stáva ich hlavným podozrivým! Pri lúpežnom prepadnutí totiž niekto zavraždil obeť nožom, ktorý patrí Slaughterovi a na vražednej zbrani sú aj jeho odtlačky prstov. Castle však verí v detektívovu nevinu a celý prípad vidí v inej optike než jeho policajní kolegovia. Ryan s Espositom začnú Slaughtera sledovať a odhalia prekvapujúce tajomstvo. Úspešný spisovateľ kriminálnych románov Rick Castle má všetko, na čo si spomenie - slávu, peniaze aj oddané obdivovateľky. Keďže sa dokáže vžiť do mysle zločincov a dôkladne pozná ich logiku, intuíciu a spôsob, akým sa rozhodujú, ochotne pomáha polícii pri vyšetrovaní náročných kriminálnych prípadov. Spisovateľ Rick Castle a pôvabná detektívka Kate Beckettová vytvorili skvelý akčný tím a spoločne riešia záhadné prípady vrážd.