Rex je pravděpodobně to nejšťastnější štěně v celém království. Po příchodu do Buckinghamského paláce se stává miláčkem královny a je hýčkán v přepychu. Jenže nic netrvá věčně. Je sice roztomilý a rozpustilý, ale jak roste, začíná být drzý a zlomyslný. Při návštěvě amerického prezidenta udělá Rex královskému dvoru velkou ostudu. Ze dne na den se stává toulavým psem bez domova. V ulicích Londýna na něj na každém rohu číhá nebezpečí. Jeho jediným přáním je vrátit se domů. Rexe čeká dobrodružná cesta, během které objeví své pravé já a hlavně pozná sílu opravdové lásky a přátelství.