Helikoptéra amerických námorných síl sa počas letu nad Mojavskou púšťou zrazí z neznámym lietadlom. Právnici overujú svedectvo pilota helikoptéry Craya, ale letiaci objekt nedokážu identifikovať. Navyše zmizne aj vrak havarovanej vojenskej helikoptéry. Stopy napokon vedú k prísne utajovanej spoločnosti, ktorá vyrába chemické zbrane. Prípady úradu vojenskej prokuratúry JAG - Judge Advocate General. Bývalý vojenský pilot, major Harmon Rabb, a jeho kolegovia z úradu vojenskej prokuratúry vyšetrujú prípady na palubách vojenských lodí, ponoriek a lietadiel. Žalujú a obhajujú tých, ktorí sú v armáde obvinení zo zločinov, vrážd, vlastizrady alebo terorizmu. Pri svojej práci sa elitní právnici stretávajú s rozmanitými priestupkami, zločinmi či porušením zákona, ktorých sa dopúšťajú vojaci, dôstojníci alebo zamestnanci vojenských námorných síl. Riešia nielen prípady z vojny v Perzskom zálive, operácie Púštna búrka, Bosny aj Kosova, ale aj závažné témy. diskriminácie žien či odlišnej sexuálnej orientácie v armáde.