Průzkumníci ledových jeskyní jsou portrétem dvou vášnivých pionýrů skrytého zamrzlého světa - průzkumníka Serge Aviotteho a vědce Luca Moreaua. Serge touží vydat se stále hlouběji a hlouběji, zatímco Luc chce všechno podrobně prozkoumat. Serge Aviotte je glacionaut a jako takový podnikl řadu expedic od francouzských Alp, přes zmrzlou pokrývku Grónska až po ledovce na obou pólech. Vypráví o své posedlosti pronikat do nitra ledových jeskyní a srovnává ji s vášní parťáka a kolegy. Luc Moreau se specializuje na studium pohybu ledovců. Vyvinul kvůli tomu systém natáčení časosběrných videí, který mu umožňuje podrobnější pozorování. Zabývá se také hydrologií, která zkoumá proudění roztopeného ledu v zatopených jeskyních. Dokument je příběhem znovu shledání těchto dvou. Po více než dvaceti letech se Serge a Luc znovu společně vypravili do Alp a dobrovolně se vystavili extrémním podmínkám jeskynních útvarů v Grónsku.