Bývalý vojenský pilot, major Harmon Rabb, a jeho kolegovia z úradu vojenskej prokuratúry vyšetrujú prípady na palubách vojenských lodí, ponoriek a lietadiel. Žalujú a obhajujú tých, ktorí sú v armáde obvinení zo zločinov, vrážd, vlastizrady alebo terorizmu. Pri svojej práci sa elitní právnici stretávajú s rozmanitými priestupkami, zločinmi či porušením zákona, ktorých sa dopúšťajú vojaci, dôstojníci alebo zamestnanci vojenských námorných síl. Riešia nielen prípady z vojny v Perzskom zálive, operácie Púštna búrka, Bosny aj Kosova, ale aj závažné témy. diskriminácie žien či homosexuality v armáde. Prípady úradu vojenskej prokuratúry JAG - Judge Advocate General. Harmon Rabb bol pôvodne vojenským pilotom, rovnako ako jeho otec, ktorého zostrelili počas vojny vo Vietname. Po tom, čo Harmon len o vlások prežije haváriu svojho F-14 Tomcatu pri nočnom pristátí na búrkou zmietanej lietadlovej lodi, diagnostikujú mu šeroslepotu. Stane sa právnikom a prevelia ho na úrad vojenskej prokuratúry, kde bude vyšetrovať po boku atraktívnej podplukovníčky Sarah MacKenzieovej.